在发那科机器人中选择程序，可以遵循以下步骤：
进入主界面
通过操作界面上的“程序”或类似选项进入程序管理界面。
浏览程序列表
在程序管理界面中，可以看到已保存的程序列表。这些程序可能按名称、日期或其他特定方式排列。
搜索程序
如果需要查找特定的程序，可以使用搜索功能来查找。输入文件号码或程序名称进行搜索。
选择并执行程序
在程序列表中找到要处理的文件编号，按软键[dnc-st](set)选择要处理的文件。
在循环开始处执行选定的文件（程序）。
使用编程或调试软件
连接控制器与电脑或示教器，打开与发那科控制器配套的编程或调试软件，如FANUC Focas、RoboGuide等。
在软件中选择已连接的发那科控制器，打开存储在控制器中的程序，并进行查看、编辑或调试。
考虑程序兼容性
在选择程序时，需要考虑任务的复杂性、机器人的型号和规格、生产线的布局和工艺流程以及操作人员的技能水平和培训情况，确保所选程序与机器人兼容且易于操作和维护。
自动运行条件设定
如果需要设定自动运行条件，可以参考相关文档中的说明，如设定自动模式为REMOTE（远程模式）等。
查看和编辑程序
使用软件提供的工具，如单步执行、断点设置、变量监视等，帮助你查看和调试程序。
通过以上步骤，可以有效地在发那科机器人中选择并执行所需的程序。建议初学者先通过学习操作手册或参加培训课程，掌握基本操作及调取程序的方法，以确保操作的正确性和安全性。