天成主机手动编程的步骤如下：
安装编程语言和开发工具
在天成主机上安装所需的编程语言（如Python、C++等）和相应的开发工具（如IDE、编译器等）。
编写程序代码
根据需求编写程序代码，包括连接数据库、设置联动动作等。确保代码逻辑清晰、功能完整。
上传并测试程序
将编写好的程序上传至天成主机，并进行运行测试。调试程序以确保其能正常运行，处理可能出现的错误和异常。
集成与联动
将联动程序与相关设备和系统进行集成，实现联动功能，提升设备的智能化程度。
注释信息编写 （如果需要）：如果需要手动编写注释信息，可以按照以下步骤操作：
1. 进入系统设置：按照报警主机的用户手册或操作指南的说明，找到进入系统设置的方法（如登录管理员账户或按下特定组合键）。
2. 找到注释功能：在系统设置菜单中，寻找与注释相关的选项（如“注释信息”或类似页面）。
3. 输入注释信息：选中相应的报警事件或报警通道，然后选择添加或编辑注释信息的功能，输入所需的注释内容。
4. 保存并退出：完成注释信息的编写后，确保将其保存，并按照系统设置菜单中的指示退出设置界面。
建议
备份重要数据：
在编写和测试程序之前，建议备份主机上的重要数据，以防意外丢失。
逐步调试：在编写和测试程序时，建议逐步进行，以便及时发现和修复问题。
参考文档：详细阅读天成主机的用户手册和操作指南，确保按照正确的步骤进行编程和配置。