手动换刀的步骤如下：
停止加工：
在进行换刀操作之前，首先需要停止当前的加工操作，以确保安全。
退刀到安全位置：
将当前的刀具从加工位置移动到一个安全位置，通常是机床的刀库或者刀架上。这一步骤可以通过数控系统中的相关指令来实现。
选择新刀具：
根据加工需求，从刀库或刀架上选择合适的新刀具。通常需要考虑刀具的类型、直径、长度等参数。
安装新刀具：
将选好的新刀具插入到刀架或刀库中的对应位置，并确保刀具安装牢固。
进刀到加工位置：
通过数控系统的指令，将新刀具移动到加工位置，即将刀具对准工件的加工点。
校准刀具：
在换刀后，需要对刀具进行校准，以确保刀具的位置和角度正确。这一步骤可以通过数控系统中的自动校准功能来完成。
恢复加工：
完成刀具的换装和校准后，可以重新启动加工操作，继续进行数控加工。
在进行手动换刀操作时，操作人员应严格按照操作规程进行操作，确保安全并提高工作效率。