飞面循环程序的编程步骤如下：
确定飞面的功能和设计
包括飞行控制、跟踪目标和避障等功能。
选择合适的硬件平台
例如飞控、传感器和执行机构等。
利用编程语言编写控制程序
编写飞行算法、传感器数据处理、目标识别和避障逻辑等。
调试和测试
不断优化飞面的性能和稳定性。
考虑安全性和合规性
确保飞面编程的可靠性和合法性。
具体的编程示例可能包括以下步骤：
设定初始条件：例如，G0G90G54XY0.X（设定初始坐标和姿态）。
定义循环次数：例如，L10（循环10次）。
编写子程序：例如，O123G90G00XY0G91Z-1.F1000Y-500X-100Y500M99（设定子程序，包括坐标和速度）。
处理余量：根据余量调整循环次数和路径。
请注意，以上信息仅供参考，实际编程过程中可能需要根据具体情况进行调整。