设计圆形程序图可以通过以下步骤进行：
确定圆心和半径
首先，你需要知道圆心的坐标值和圆的半径。这些参数将决定圆形的大小和位置。
选择绘制方法
使用工具辅助绘制：
可以选择使用圆规等工具来绘制圆形。将圆规调节到合适的半径，然后在纸上或黑板上轻轻划出圆形的轮廓。这种方法可以确保圆形的准确性，但需要一些练习来掌握技巧。
手绘圆形技巧：
如果没有工具，可以通过手绘来控制圆形的流畅感。首先在心中想好圆的轮廓，然后通过手腕的灵活运转来绘制圆形。可以从圆形的上方或下方开始，逐渐画出另一半，保持手腕的稳定，避免笔划过于僵硬。在绘制过程中，可以多次轻轻擦除和修整，逐步形成圆滑的轮廓。逐渐加深线条，使其更加清晰可见。
计算画笔移动路径
画笔移动到圆上：
将XY轴分别回原点，回原点后的位置默认为XY平面坐标的原点。然后由原点移动到圆心坐标。假设圆心坐标为（X1, Y1），速度为V，则X轴移动的距离为X1，Y轴移动的距离为Y1。根据勾股定理可计算出原点到圆心的距离“Y（0￫1）”和X轴、Y轴的移动速度“VXaxis”和“VYaxis”。
画笔开始画圆：
画笔从圆上的一个点（例如2点）开始移动画圆。假设下个圆上的点为3点，坐标为（X3, Y3），从圆心到3点和从圆心到2点的角度为a。根据三角函数可计算出3点的坐标（X3, Y3）的值分别为：X3 = Cos（a） * R + X1，Y3 = Sin（a） * R + Y1。
编写程序
根据上述算法，你可以编写一个程序来控制PLC的X轴和Y轴移动，从而实现画圆功能。以下是一个简单的伪代码示例：
```pseudo
初始化圆心坐标（X1, Y1）和半径R
设置速度V
移动画笔到圆心：
X轴移动X1距离
Y轴移动Y1距离
开始画圆：
从2点开始
循环计算并移动画笔到下一个圆周点：
计算下一个点（X3, Y3）
X轴移动X3距离
Y轴移动Y3距离
```
测试和调整
在实际应用中，你可能需要测试程序，并根据实际情况调整圆心坐标、半径和速度等参数，以达到最佳的绘制效果。
通过以上步骤，你可以设计并实现一个圆形程序图。使用工具辅助绘制可以确保圆形的准确性，而手绘则更注重圆形的流畅感和控制线条的粗细。