程序结束时的坐标偏移设置主要涉及以下几个步骤：
使用G52指令
在程序开头或结尾加上`G52 X0 Y0 Z0；`指令，用于取消坐标偏移。如果需要设置偏移，可以使用`G52 X Y Z；`格式，其中X、Y、Z为当前坐标系原点相对工件坐标系上的坐标值。
使用G54~G59指令
这些指令用于设置局部坐标系，通过在MDI面板上按`OFS/SET`键2次进入设置画面，修改G54~G59的值来实现坐标偏移。建议不修改G54的值，仅修改G55~G59的值。
使用子程序
如果程序中需要多次调用子程序，可以在子程序调用前后使用`G52 X0 Y0；`来取消坐标偏移，确保每次调用子程序时坐标系回到初始位置。
使用M98指令
调用子程序后，可以使用`M98 P0002；`来再次调用子程序，并在子程序调用前后使用`G52 X0 Y0；`来取消坐标偏移。
手动调整
在某些情况下，可以通过手动调整机床坐标轴的位置来实现偏移，例如在单件生产时，可以在需要偏移时停止自动加工，改为手动加工，手动调整X轴位置后继续自动加工。
建议
精确性：在使用G代码进行坐标偏移时，确保输入的偏移量是精确的，以避免加工误差。
一致性：如果在程序中多次使用坐标偏移，建议使用子程序来管理偏移，以保持坐标系的一致性。
检查：在程序执行前，务必检查坐标偏移设置，确保它们符合加工要求。
通过以上步骤，可以有效地设置和控制程序结束时的坐标偏移。