发那科攻丝程序的使用方法如下：
基本格式
发那科刚性攻丝的程序格式通常为 `G98（或G99）G84X_Y_Z_R_F_`。其中，`X_Y_Z_` 表示攻丝的终点坐标，`R` 表示参考平面，`F` 表示进给速度。
使用Q参数
当需要指定攻丝的次数时，可以直接在程序中加入 `Q*`，例如 `Q2` 表示攻丝两次。所以，完整的程序可以是 `G98（或G99）G84X_Y_Z_R_Q2.F_`。
攻丝动作过程
攻丝动作包括：主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点；丝锥沿Z方向快速运动到参考平面；攻丝加工；主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面；当使用 `G98` 指令时，丝锥快速退回到初始平面。
刚性攻丝模式
在刚性攻丝模式下，主轴的旋转和Z轴的进给完全同步，可以实现高速、高精度的攻丝。为了使用刚性攻丝模式，需要在攻丝循环前指定 `M29 S `，其中 `S ` 表示主轴转速，且需在6000以下。
注意事项
确保攻丝程序中的进给速度（F值）和主轴转速（S值）满足螺纹的螺距要求，即 `F = S × 螺距`。
检查底孔情况，确保底孔直径和加工精度符合要求，以减少丝锥折断的风险。
调整切削液的流量和压力，确保有效冲走进给过程中的切屑，改善排屑状况。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用发那科攻丝程序进行高效、精确的螺纹加工。