设置原点的程序编写方法取决于你使用的控制系统和设备类型。以下是针对数控机床和PLC设置原点的程序编写方法：
数控机床设置原点程序
确定原点位置
将机床工作台移动到预设的原点位置，记录下三个坐标轴的位置坐标值（X0, Y0, Z0）。
编写回原点程序
在程序开头加入G28指令。
程序中需要指定各轴的回原点顺序，以避免碰撞。
运行回原点程序
可以通过手动输入程序或自动调用程序运行。
运行过程中需观察机床运动情况，确保安全。
示例程序（假设使用FANUC控制系统）：
```gcode
G28 X0 Y0 Z0 ； 返回机床原点
```
PLC设置原点程序
打开PLC编程软件
创建新项目或打开已有项目。
设置输入设备原点
在PLC软件中找到对应输入设备的配置页面，设置原点位置。
或在逻辑程序中编写逻辑来设置原点。
设置输出设备初始状态
设置设备打开或关闭时的初始状态。
建议
详细阅读设备手册：不同品牌和型号的PLC和数控机床有不同的设置方法，务必参考设备手册。
逐步调试：在编写和运行程序时，建议逐步调试，确保每一步都正确无误。
注意安全：在运行回原点程序时，务必注意安全，避免发生意外。