在UG软件中生成程序清单的步骤如下：
打开UG软件
双击UG软件图标启动软件。
创建新的零件
在UG软件中选择“文件”菜单，然后选择“新建”选项，创建一个新的零件文件。
进入编程模式
在UG软件中选择“制造”菜单，然后选择“编程”选项，进入编程模式。
选择工具路径
在编程模式下，选择“路径”选项，然后选择适合的工具路径。
定义切削区域
在编程模式下，选择“切削区域”选项，然后根据实际情况定义切削区域。
创建刀具路径
在编程模式下，选择“刀具路径”选项，然后根据实际情况创建刀具路径。
生成程序单
在编程模式下，选择“生成程序”选项，然后生成程序单。
导出程序单
在编程模式下，选择“导出”选项，然后选择合适的文件格式（例如，Excel、CSV等），将程序单导出到指定位置。
此外，还可以使用外挂来出程序单，这样不仅能提高工作效率，而且不容易出现错误。当程序单后处理为PDF文件后，可以用打印机把程序单打印出来，也可以直接把程序单和程序放在一起，传送给操作人员，让他们自己使用电脑打开观看。
建议在实际应用中，根据具体的加工要求和工艺流程来确定程序单的生成，并确保所有相关参数和设置都正确无误，以保证程序的正确执行和加工质量。