在Verilog中调用子程序主要有以下几种方法：
模块例化
在另一个模块中引用一个已定义的模块，从而建立描述的层次。
例化语法：`module_name instance_name（port_associations）；`
信号端口可以通过位置或名称关联，但不能混合使用。
例如，模块1 `module A（input a, input b, output c）； assign c = a & b； endmodule` 可以在模块2中这样例化：
```verilog
module B（input d, input e, output f）；
wire c1；
A A_inst（ .a（d）, .b（e）, .c（c1） ）；
assign f = c1 + 'b1；
endmodule
```
通过PLI调用C函数
PLI（Program Language Interface）允许在Verilog中调用C函数。
用户定义的系统任务和函数的名称必须以美元符号`$`开头。
例如，C代码中的函数`crc`可以在Verilog中这样调用：
```verilog
// C代码
function automatic int crc（byte packet[1000:1]）；
for （int i = 1； i <= 1000； i++） begin
crc ^= packet[i]；
end
endfunction
// Verilog代码
always @（*） begin
int packet[1000:1] = ...； // 初始化数据
int result = $crc（packet）；
$display（"CRC result: %h", result）；
end
```
通过DPI和C进行交互
SystemVerilog引入了DPI（Direct Programming Interface）来简化与C的连接。
使用`import`声明导入C子程序，然后像调用SystemVerilog中的子程序一样调用它。
C代码中的函数可以使用`export`声明导出，以便在SystemVerilog中调用。
例如，C代码中的函数`create`可以在SystemVerilog中这样调用：
```c
// C代码
void create（ref transaction tr） {
tr = new（transaction）；
tr.addr = 42；
}
// SystemVerilog代码
import "DPI-C" function void create（ref transaction tr）；
always @（*） begin
transaction tr；
create（tr）；
$display（"Transaction address: %h", tr.addr）；
end
```
通过TLM1.0或TLM2.0进行交互
这种交互方式主要应用在SystemVerilog和SystemC上。
通过TLM（Transaction Level Modeling）接口进行模块间的通信。
任务与函数的调用
SystemVerilog允许函数调用任务，但只能在由`fork join_none`语句生成的线程中调用。
例如，定义一个简单的任务`print_my`并在其他任务或函数中调用它：
```systemverilog
// SystemVerilog代码
task print_my；
$display（"Hello, World!"）；
endtask
always @（*） begin
print_my（）；
end
```
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的方法在Verilog中调用子程序。