数控立车编程是一个涉及多个步骤的过程，主要包括以下几个方面：
理解图纸和加工工艺
首先需要能够看懂图纸，并分析加工工艺，确定先加工哪一部分，以及使用什么刀具。
学习G代码和M代码
数控立车通常使用G代码和M代码进行编程。G代码用于控制机床的运动轨迹和速度，常见的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。M代码用于控制机床的辅助功能和操作，常见的M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等。
编写加工程序
编写加工程序是数控立车编程的第一步，需要考虑材料的性质、加工工艺和加工精度等因素。加工程序可以使用专门的编程软件来编写，如Mastercam、PowerMill等，也可以通过手动输入代码来完成。
选择刀具和切削条件
根据加工材料的硬度、形状和尺寸选择合适的刀具，并设定切削速度、进给速度和切削深度等参数，以提高加工效率和加工质量。
定义坐标系和工件坐标
在编程时需要定义坐标系和工件坐标，以便于描述机床坐标系和工件坐标系之间的关系。
使用编程软件
常用的数控编程软件包括SolidCAM、MasterCAM、NX等，这些软件提供了直观的用户界面和丰富的功能，可以通过图形化操作来生成G代码。
编程注意事项
在编程过程中，需要确保G代码的正确性和合理性，避免出现错误的切削路径或参数设置。同时，要根据工件材料和加工要求，选择合适的切削速度和进给速度，并考虑到机床的刚性和稳定性，合理安排切削路径，避免过大的切削力和振动。
测试和验证
编程完成后，需要将G代码程序导入到数控立车的控制系统中进行测试，确保程序能够正确执行并实现预期的加工效果。
通过以上步骤，可以完成数控立车的编程工作。建议初学者先从基础知识入手，逐步掌握G代码和M代码的使用，并通过实际操作来熟悉编程流程和技巧。