交替通行程序可以通过以下步骤进行编程：
监测车道交汇口的车辆
使用视频监控模块实时监测车道交汇口的车辆情况，包括车辆的位置和速度。
当车辆行驶速度小于设定速度时，获取进入交汇口第一区域的车辆的车牌号和车辆位置信息。
云平台处理
将收集到的车辆信息传输到云平台。
云平台基于车辆的车牌号和位置信息，对经过交汇口第一区域的车辆进行交替通行排序，生成对应每一车辆的车辆通行序号和指导通行语音。
车载网联设备
车载网联设备接收云平台传送的车辆通行序号和指导通行语音。
通过车载设备对自车进行语音通行播报，提示驾驶员按照交替通行规则行驶。
交替通行规则
汇流点前方有车辆行驶时，两侧车道车辆按照右车、左车、右车……次序依次交替通行。
汇流点前方没有车辆，两侧车道车辆同时驶入汇流点时，应当让右车先行，按照右车、左车、右车……次序依次交替通行。
一侧车道车辆正常行驶，另一侧车道来车时，从同时驶入汇流点的车辆开始，按照右车、左车、右车……次序依次交替通行。
打灯示意
在交替通行过程中，两条车道的车辆还需要打灯示意，互相提醒。
通过以上步骤，可以实现一个自动化的交替通行程序，有效缓解交通压力，提高道路通行效率。