原点寻找程序的具体实现方法取决于你使用的PLC类型和编程环境。以下是一些常见的方法和步骤：
使用PLC编程实现原点寻找
欧姆龙CP1E系列PLC
编写程序
使用原点搜索与返回指令（ORG）。
具体编程比较简单，主要工作在于PLC设置上，具体运行情况取决于操作模式、原点检测方法和其他参数。
其他PLC
使用极限开关
在某一侧再装一个开关（或者是极限），然后自己写一个回原点的程序。
向极限开关方向寻找原点，找到后回退到原点，再向原点方向寻找。
使用数控编程实现原点寻找
数控编程中的XY平面找正
使用百分表
让主轴轴心线和工件轴心线同轴。
抬起主轴到一定高度，安装百分表头，并调整工作台位置使百分表指针在X1和X2点之间旋转，通过反复调整工作台X方向的运动，使得百分表指针在X1点的位置与X2点相同，完成X轴找正。Y轴的找正方法类似。
记录机械坐标值
记录“POS”屏幕中的机械坐标值中X、Y坐标值，即工件坐标系（G54）的X、Y坐标值，并输入相应的工作偏置坐标系。
使用其他编程语言实现原点寻找
基本思路
获取当前位置的坐标值。
计算与原点的距离。
使用移动命令将物体移动到原点位置。
具体实现方式可能因编程语言而异，但基本思路是相同的。确保在编写程序时考虑到边界情况和错误处理，以确保程序的正确性和稳定性。
示例程序
```plaintext
1. 在三菱QD75的相关窗口中，直接通过梯形图输入确定MOV K5 D0。
2. 下一步如果没问题，就通过梯形图输入确定OUT C0 K3。
3. 这个时候，需要通过梯形图输入确定MOV C0 D1。
4. 这样等进行测试以后，即可写定位模块回原点程序了。
5. 严格的说是要分布进行的，第一步：写回原点命令进去（K9001放到定位编号里面），回原点方式已经在模块设置时写好了。
6. 第二步：等待约0.
```
建议
选择合适的工具和方法：根据具体的PLC类型和编程环境选择合适的方法和工具来实现原点寻找。
考虑边界情况：在编写程序时，确保考虑到所有可能的边界情况，以避免程序运行时出现问题。
测试和验证：在实际应用中，务必对编写的程序进行充分的测试和验证，确保其正确性和稳定性。