数控编程的书写程序主要遵循以下步骤和格式：
分析图纸
充分理解图纸的技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等信息。
确定加工工艺
根据图纸要求和生产条件，制定合适的加工工艺，如加工顺序、刀具选择、切削参数等。
确定坐标系
选择合适的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系，并根据图纸要求设定工件原点和坐标轴。
编程格式
遵循所用数控系统的编程规范和格式要求，如G代码、M代码等。
编写程序
根据加工工艺和坐标系，使用编程软件编写数控程序。程序应包括初始状态、加工过程和结束部分。
确认程序
对编写好的程序进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。如有问题，及时修正。
传输程序
将编写好的程序传输到数控机床的控制器中。
试切
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。如有问题，调整程序直至达到要求。
常见的数控编程代码编写格式
代码行长度
一般规定每行代码的长度不超过80个字符，以保证代码的可读性。
代码块
每个代码块由多条指令组成，通常以“；”号作为指令之间的分隔符。
代码注释
为了提高代码的可维护性和可读性，通常在代码中添加注释。注释一般使用“//”或“/* */”来表示，用于解释代码的作用、参数的含义等。
指令格式
数控编程代码中的每条指令通常由字母和数字组成，其中字母表示指令类型，数字表示具体参数或数值。指令之间用空格或制表符进行分隔。
坐标系
数控机床使用的坐标系包括绝对坐标和相对坐标。在编写代码时，需要明确指定坐标系，并将坐标值写入代码中。
圆弧插补
当需要进行圆弧插补时，需要在代码中指定起点、终点、半径和方向。常见的圆弧插补指令有G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
加工参数
在编写代码时，还需要设置一些加工参数，例如进给速度、切削速度、刀具半径补偿等。这些参数需要根据具体情况进行设置。
循环控制
在一些重复性的加工过程中，可以使用循环控制指令来简化代码的编写。
示例程序结构
```
% // 开始符
O2000 // 程序名
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 // 程序主体
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08 N30 X80.0 …… .
N200 M30 // 程序结束
% // 结束符
```
编程工具
可以在电脑上使用记事本或自动编程软件（如AutoCAD、UG、Mastercam等）进行编程。
手工编程适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但非常费时且容易出错。
自动编程和CAD/CAM可以大大提高编程效率和质量，适用于复杂零件的加工。
通过遵循以上步骤和格式，可以有效地编写数控程序，确保加工过程的准确性和效率。