PLC往复循环程序的编写方法如下：
设置计数器
设置一个计数器用于记录循环的次数。
在循环开始的地方，将计数器清零。
编写循环体
编写需要循环执行的程序段。
在程序段的末尾，使用计数器自增指令，将计数器加1。
条件判断
设置一个条件判断语句，判断计数器是否达到循环的次数要求。
如果未达到要求，则跳转到循环开始的地方继续执行程序段；如果达到要求，则结束循环。
使用跳转指令
可以使用跳转指令（如JMP）来实现循环的控制流程。
使用定时器和中断
定时器可以用来控制循环的时间间隔。
中断可以用来触发循环的开始和结束。
示例程序
```plaintext
// 定义计数器和循环变量
VAR
counter: INT := 0； // 计数器初始值为0
loop_condition: BOOL := TRUE； // 循环条件
END_VAR
// 循环开始
WHILE loop_condition DO
// 执行循环体
// ...
// 计数器自增
counter := counter + 1；
// 判断计数器是否达到循环次数
IF counter < 10 THEN
// 如果未达到循环次数，继续循环
loop_condition := TRUE；
ELSE
// 如果达到循环次数，结束循环
loop_condition := FALSE；
END_IF；
END_WHILE
```
使用FOR指令的示例
```plaintext
// 定义循环变量
VAR
index: INT := 0； // 索引变量
END_VAR
// 循环开始
FOR index := 1 TO 10 DO
// 执行循环体
// ...
// 索引变量自增
index := index + 1；
END_FOR
```
调试和测试
在编写完PLC往复循环程序后，必须使用模拟仿真和测试来确认程序的正确性。通过模拟不同的输入条件和运行环境，可以验证程序在各种情况下的行为是否符合预期。
建议
在编写程序时，确保逻辑清晰，避免出现死循环或无限循环。
使用有意义的变量名和注释，以便于理解和维护。
在实际应用中，根据实际需求选择合适的循环控制结构（如计数器、定时器、中断等）。
通过以上步骤和建议，可以有效地编写出PLC往复循环程序。