PLC编程程序的调试主要分为模拟调试和现场调试两个过程。以下是详细的调试步骤和技巧：
模拟调试
程序检查：在将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误，如指令拼写错误、梯形图连接错误等。
实验室模拟：用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反应信号，如限位开关触点的接通和断开。
顺序控制程序检查：对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
全面检查：在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
现场调试
硬件检查：在调试前，确保所有硬件配置正确，包括I/O模块、传感器、执行器等，并且已经正确连接到PLC。
模拟调试：在实验室环境下进行模拟调试，确保程序逻辑的正确性。可以使用系统提供的模拟台或关闭系统强电进行模拟调试，以避免实际设备损坏。
在线调试：将PLC与实际的硬件设备连接，在真实的工业环境中运行程序，进一步检查程序与硬件之间的兼容性、信号传输的准确性以及程序在各种工况下的运行效果。
使用监控功能：利用PLC编程软件提供的监控功能实时查看变量状态，设置断点精准定位问题，进行分段调试简化复杂程序，借助强制功能模拟信号输入以及分析错误代码快速诊断故障。
备份程序：在进行在线修改和调试之前，务必备份原始的PLC程序，以便在出现问题时能够快速恢复到原始状态。
其他调试技巧
选择合适的PLC型号：根据项目需求选择恰当的PLC型号，确保其I/O点数、性能、扩展能力和特殊功能满足系统要求。
掌握编程语言：完全掌握所选PLC品牌和型号的编程语言及其指令集，有助于编写简洁高效的程序。
内存分配：在开始编程前做好内存分配，合理利用内部继电器、寄存器、定时器、计数器等软元件资源。
程序设计逻辑：按照故障检测、故障处理、手动操作、自动运行、输出控制的逻辑顺序进行程序设计。对于大型项目，采用分层和分段的结构化编程方法，根据设备或系统的功能模块划分程序结构。
模块化设计：将程序分解为独立、可重复使用的模块，有利于代码复用，也便于调试和修改。
模拟量处理：程序有模拟量控制时，采取适当的时间滤波或其他滤波方式，确保读取的数据准确。
子程序调用：对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用。
控制模式选择：在程序中通过“MOV”指令实现“手动”和“自动”控制模式的切换，便于监控程序运行状态。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行PLC编程程序的调试，确保程序在各种工况下都能稳定、正确地运行。