编写简单的PLC程序可以按照以下步骤进行：
PLC基础知识概览
理解PLC的工作原理，包括输入/输出（I/O）模块的功能和工作流程。
选择适合的编程语言，如梯形图（Ladder Logic）、指令列表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和序列函数图（SFC）。
熟练掌握所使用的PLC品牌的组态软件，这是编程和调试过程中不可或缺的工具。
明确程序需求
清晰界定PLC程序需实现的具体功能，例如交通灯控制、电梯运行管理等。
确定所有输入信号（如传感器、按钮）和输出信号（如指示灯、电机）的具体类型及数量。
构建详细的控制逻辑框架。
PLC程序编写
模块化设计：将程序划分为多个功能模块，每个模块负责特定的任务，以提高代码的可读性和可维护性。
注释详尽：在程序中添加清晰、简洁的注释，解释每个指令或模块的作用及其在整个程序中的位置和功能。
逻辑验证：确保控制逻辑准确无误，避免逻辑冲突或错误。
代码优化：在保证可读性的前提下，尽量简化代码结构，提升执行效率。
梯形图编程实践
利用组态软件或手工绘制梯形图，确保梯形图准确反映控制逻辑。
梯形图由触点（表示条件）、线圈（表示动作）和连接线（表示逻辑路径）组成。
触点代表输入条件或内部状态，线圈代表输出动作或内部状态变化。
示例程序
```plaintext
1. 起保停程序
- 按钮i0.0：电动机q0.0得电运行
- 按钮i0.1：电动机q0.0失电停止
```
代码解释
按钮i0.0：
当按钮被按下时，Q0.0得电，电动机开始运行，并通过Q0.0的常开触点自锁，使电动机持续运行。
按钮i0.1：
当按钮被按下时，Q0.0失电，电动机停止运行。
编写建议
结构清晰：将程序划分为多个功能模块，每个模块实现特定的功能，便于理解和维护。
命名规范：变量名要有意义，一看就知道是干什么用的。
注释充分：关键步骤要加注释，方便自己和别人理解。
精简高效：能用一个指令搞定的，就别用两个。
通过以上步骤和示例，您可以开始编写自己的简单PLC程序。不断练习和优化，您的编程能力将得到提升。