编写回中心程序需要遵循以下步骤：
确定零点和坐标系
确定工件的零点位置，这是编程的起点。
设定工件坐标系（WCS），以便于描述工件的位置和方向。
确定工件加工轴向
根据工件的特点和加工要求，确定主要的加工轴向。
选择合适的刀具路径
根据工件的形状和加工要求，选择合适的刀具路径，如切削路径、钻孔路径等。
编写加工程序
根据机床的控制系统，选择合适的编程语言（如G代码）编写加工程序。
定义加工路径、加工速度、进给速度等参数。
考虑机床的限制和工件的物理特性，如最大加工速度、刀具直径等。
模拟验证和调试
在编程完成后，使用模拟软件进行验证，确保加工路径的正确性。
进行实际调试，调整程序中的参数，确保加工过程的准确性和稳定性。
实际加工操作
在实际机床上进行加工，根据加工情况进行必要的调整和优化。
```gcode
； 回中心程序示例
； 确定工件零点和坐标系
G90 ； 设置为绝对坐标系
G17 ； 设置工作平面为XY平面
G28 ； 返回机械原点
； 确定工件加工轴向
； 假设主要加工轴向为Z轴
； 选择合适的刀具路径
； 假设使用直径为10mm的平底铣刀
； 编写加工路径
； 假设加工一个直径为50mm，深度为20mm的圆孔
M6 ； 更换刀具为直径10mm的平底铣刀
S1000 ； 刀具转速1000转/分钟
F200 ； 进给速度200mm/分钟
G0 Z100 ； 移动到Z100mm位置
G1 Z-50 ； 加工到圆孔底部
G1 X0 Y0 ； 移动到圆孔中心
G81 Z-20 F200 ； 钻削深度20mm
G0 Z100 ； 移动到Z100mm位置
M30 ； 程序结束
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程需要根据具体的工件形状、加工要求和机床性能进行调整。建议在编写复杂程序前，进行充分的模拟和调试，以确保加工过程的准确性和稳定性。