在Fanuc系统中手动输入程序，可以遵循以下步骤：
启动编辑模式
将输入输出设备设为可读入状态。
按下功能键【PROG】，显示“程序编辑”画面或“程序目录”画面。
按下操作盘上的【编辑】键，切换到编辑方式，或者置于急停状态。
输入程序号
在编辑状态下，按下操作盘上的【INPUT】键，然后输入要新建的程序号。
如果需要从操作盘创建程序，可以按下软键〔创建程序〕，然后输入程序名。
输入程序内容
在编辑模式下，按下软键〔程序〕，显示输入程序名的窗口。
输入要新建的程序名，按下软键〔程序〕，程序将追加到目录上。
在程序列表中，选择要编辑的程序，然后按下软键〔主程序〕，切换到所选程序。
保存程序
在编辑模式下，按下功能键【SAVE】，保存当前程序。
如果需要将程序输出到外部设备，可以按下软键〔输出〕，然后输入文件名，按下软键〔F 设定〕。
调用程序
在程序目录画面，按下软键〔目录〕，选择要调用的程序，然后按下软键〔执行〕，程序将被加载到内存中。
使用U盘拷贝程序
将U盘插入PT按“MENU”7文件文件F5功能，选择USB on TP（UT1:），然后按“ENTER”载入程序。
通过以上步骤，可以在Fanuc系统中手动输入和编辑程序。建议在实际应用中，先确认机床和系统的配置，然后按照步骤操作，以确保程序的正确输入和执行。