非标PLC程序编写需要遵循一定的步骤和规范，以下是一个基本的指南：
项目需求分析
充分了解项目的需求和控制要求，包括输入输出点的配置、动作逻辑、操作规程等。
程序结构设计
根据项目需求，制定合理的程序结构设计方案，包括模块化设计、函数块的划分、数据的处理和传递等。
编程语言选择
根据项目需求和开发团队的经验，选择合适的编程语言进行开发，如Ladder Diagram （LD）、Structured Text （ST）、Function Block Diagram （FBD）等。
输入输出配置
根据项目需求，配置PLC的输入输出点，包括传感器、执行器、开关等设备，确保配置准确无误。
动作逻辑实现
根据项目需求，编写PLC程序的动作逻辑，包括控制信号的生成、输出信号的控制、逻辑判断等方面的实现。
程序测试与调试
编写完成后，进行程序的测试和调试，通过模拟输入信号和实际设备的对应动作，验证程序的正确性和稳定性。
命名规范
制定一套命名规范，包括变量、位地址、功能块、程序和模块的命名方式，以提高程序的可读性和可维护性。
数据转换和缓冲
在编写数据转换时，特别是步进伺服的位置或速度切换时，要给出一个缓冲时间，避免无缝对接导致的位置误差。
位置控制
使用回原点指令，避免使用数据控制，尽可能使用绝对位置控制，简化编程。
手动和自动程序分离
将手动和自动程序分开写，做成一个程序块的方式，便于管理和调试。
感应开关的使用
使用感应开关时，给一个感应区域的时间，避免机械没有到位时程序就开始执行。
注释和文档
在编写程序时，添加必要的注释，便于其他工程师理解代码，提高程序的可读性和可维护性。
通过以上步骤，可以编写出符合项目需求的非标PLC程序。建议在实际编程过程中，根据具体项目的特点和要求，灵活调整编程策略，确保程序的高效性和稳定性。