融合程序说明通常包括以下几个部分：
系统概述
介绍系统的总体设计目标，包括实现一期和二期系统与综合管理平台的完美融合。
描述软件设计的核心平台层，如何通过网元服务模块将不同系统（如监控、门禁、翼闸、对讲、一卡通等）进行对接。
说明软件平台如何通过数据采集和数据通讯完成系统服务的数据读取接入，以及基于流媒体的核心平台所完成的一系列开发工作。
系统框图
提供系统的整体架构图，展示各个组件之间的连接和交互关系。
框图应详细标注出各个模块的功能和作用，以及数据流的方向和路径。
系统融合
详细描述多传感器数据融合的过程，包括数据预处理、传感器数据统一、融合算法应用等步骤。
介绍如何统一激光、毫米波、ME等传感器的输入，并通过相应的协议（如SR408协议、ME协议、激光雷达协议）获取各个传感器的属性，最终形成统一的数据输入结构体。
解释数据融合算法的具体实现，包括数据时空统一、聚类处理等步骤，并说明如何将处理后的数据传入融合算法。
系统应用
介绍融合系统在不同应用场景下的具体应用，如一期和二期系统的融合使用场景、预期效果等。
提供系统应用的案例分析和实际效果评估，展示融合系统在实际应用中的价值和优势。
技术细节
详细说明融合程序中使用的技术和工具，包括编程语言、框架、数据库等。
介绍关键技术的实现方法和优化策略，如数据压缩、传输优化、算法效率等。
安装与配置
提供系统安装和配置的详细步骤，包括硬件和软件的安装要求、配置参数设置等。
说明如何进行系统调试和优化，以确保融合系统的稳定性和性能。
常见问题解答（FAQ）
列出用户在使用融合系统过程中可能遇到的常见问题及其解答，帮助用户更好地理解和使用系统。
通过以上几个部分的详细说明，可以全面介绍融合程序的设计思路、实现过程和应用效果，帮助用户更好地理解和使用融合系统。