研发职责程序通常包括以下几个方面：
立项阶段
确定项目来源，如公司合同、领导决策或市场反馈。
进行前期市场调研和编写立项报告与评审。
形成明确详细的《项目需求书》。
项目负责人编写《项目立项报告》，并提交给公司进行评审和决策。
方案设计
确定项目所用到的关键技术和解决方案。
提供系统原理框图、功能模块图、软件图型和界面效果图。
确保整体效果图与预计设计效果一致，并进行评审。
方案评审
组织有经验的软硬件设计工程师和应用、生产方面的工程师进行严格评审。
如果赞成人员不超过60%，则重新设计方案，再进行评审。
评审会议需有会议记录及结论。
项目实施
严格按照项目设计要求和需求分析进行设计，包括电路设计和程序代码设计。
电路设计需先进行原理图设计，并通过评审后制作PCB。
每个电路都应有原理图，禁止直接画PCB。
研发部门管理
设立技术研发中心，由技术研发中心总经理管理。
下设软件平台部、产品开发部、产品测试部、系统研发部和研发管理部，各部门职责明确。
研发管理部负责所有研发项目的全流程生命周期管理，确保项目质量、进度、成本满足公司要求。
岗位职责
研发工程师负责产品需求承接、编码研发及调试工作，进行系统单元功能测试及配合QA交付。
研发经理负责制定研发部门的发展战略和目标，并落实到具体项目。
项目经理负责具体项目的管理和执行，确保项目按计划和要求完成。
流程优化
制定研发计划，包括目标、时间表、资源需求等。
进行市场调研，了解客户需求和竞争状况。
开展创新工作，包括设计、开发、测试等环节。
进行技术评估，确保产品符合技术要求和标准。
内部和外部测试和验证，收集用户反馈，持续创新和改进。
文档编写
研发人员需编写相关技术文档，包括设计规范、测试报告、用户手册等。
严格遵守公司的管理规章和制度，执行公司质量体系文件的相关规定。
通过以上步骤和职责划分，可以确保研发流程的顺利进行，提高研发效率和产品质量。