按键扫描程序怎么写

按键扫描程序通常用于检测键盘上的按键状态，并将检测到的键值进行处理。以下是一个基于状态机的按键扫描程序的示例代码：

```c

include

include

include

define KEY_PORT P1 // 假设按键连接在P1口

// 定义按键状态变量

static unsigned char KeyState = 0；

static unsigned char KeyValue = 0；

// 检查是否有键按下

bool KeyIsKeyDown（） {

return （Key_Port & （1 << 0）） != 0； // 假设按键连接在P1的第0位

}

// 每10ms执行一次键盘扫描任务

void KeyScan（） {

switch （KeyState） {

case 0: // 无键

if （KeyIsKeyDown（）） {

KeyState = 1；

KeyValue = 0；

}

break；

case 1: // 第一次检测到键

if （KeyIsKeyDown（）） {

KeyState = 2；

} else {

KeyState = 0；

}

break；

case 2: // 按键按下超过300ms

if （KeyIsKeyDown（）） {

KeyState = 3；

} else {

KeyState = 1；

KeyValue = 1； // 发送键值

}

break；

case 3: // 按键按下超过200ms

if （KeyIsKeyDown（）） {

KeyValue = 2； // 发送键值

} else {

KeyState = 1；

}

break；

}

}

int main（） {

// 初始化

P3 = 0xff； // 按键接口初始化

while （1） {

KeyScan（）；

if （KeyValue != 0） {

printf（"Key value: %d\n", KeyValue）；

KeyValue = 0； // 重置键值

}

usleep（10000）； // 延迟10ms

}

return 0；

}

```

代码说明：

KeyIsKeyDown（）：

检查指定端口是否有键按下。

KeyScan（）：

根据状态机逻辑处理按键状态，并在检测到按键时发送键值。

main（）：

主函数中调用`KeyScan（）`并处理按键值。

注意事项：

按键连接： 根据实际硬件连接情况修改`Key_Port`的定义。

延迟： 使用`usleep（10000）`来实现10ms的延迟。

状态机逻辑： 根据实际需求调整状态机逻辑，例如处理长按键等。

这个示例代码提供了一个基本的按键扫描程序框架，可以根据具体需求进行扩展和优化。