关闭电子稳定程序（ESP）的步骤因车型和制造商的不同而有所差异，但大体上可以分为以下几种方法：
通过实体按钮或开关
一般车型：在车辆的仪表板或中控台上找到一个标有“ESC”或“ESP”的按钮或开关，长按或操作该按钮或开关即可关闭系统。
沃尔沃车型：在控制面板或多媒体系统中找到“车辆设置”或“驾驶辅助”等相关菜单，然后选择“电子稳定系统”或“ESP”的选项，最后选择“ESP OFF”即可关闭电子稳定系统。
通过行车电脑或信息娱乐系统
某些车型：可能需要通过车辆的行车电脑或信息娱乐系统进行操作，建议参考车辆用户手册以获取更具体的指导。
特殊情况下关闭
特殊路况：例如在汽车装防滑链行驶时、在深雪或松软路面上行驶时、或汽车陷于某处（如泥泞路段，需要前后移动时），可以按下ESC OFF按钮关闭ESC功能。
注意事项：
关闭车身稳定系统可能会增加车辆失控的风险，因此只应在明确知道自己在做什么并且了解相关风险的情况下进行操作。
在普通驾驶情况下，保持车身稳定系统开启以获得最佳的车辆控制和安全性。
建议您根据自己车辆的具体情况，参考车辆用户手册或咨询专业的汽车维修技师，以确保操作正确并保障行车安全。