发那科程序的开头通常有以下几种方式：
使用O开头
程序名由8个字符以下的英文数字、机构等构成，必须与其他程序分开来。输入程序名的方法有3种：Words（字）最多可5个预约可以作为程序名的7个字符以下的字（PRG.MAIN.SUB.和TEST）。Upper case或lower case（字母）可以组合26个英字符母赋予程序名。可以与任意的数字、记号组合使用。注：程序名中不可使用星号“*”以及“@”。程序名的开头不可使用数字。
使用G代码开头
发那科机器人编程语言是G代码，这种编程语言由字母"G"开头，后跟一串数字和可选参数。不同的G代码指令用于控制机器人的不同运动。
使用M30指令结束
O开头的行号用于标识程序起始和结束。M30指令用于结束程序。
具体操作步骤：
1. 进入编辑模式：按下F5“SETND”（切换），并输入坐标系编码。
2. 输入程序名：在编辑模式中，按下程序图标PROG，然后系统会提示你输入新文件名，一般是以O开头，如O1000等。如果系统里已经有你输入的程序名字，则输入不了。
3. 编写程序：在程序编辑界面，输入相应的G代码和指令，按照程序的逻辑和流程进行编写。
示例：
```
O1000
G90 G17 G28
M03 S1000
T01
M06
```
在这个示例中：
`O1000` 是程序名，以O开头。
`G90` 是绝对坐标系选择指令。
`G17` 是选择平面指令。
`G28` 是返回机床原点的指令。
`M03` 是主轴正转指令，转速为1000转/分钟。
`S1000` 是主轴速度指令，转速为1000转/分钟。
`T01` 是选择刀具1。
`M06` 是冷却液开指令。
通过以上步骤和示例，你可以正确编写发那科程序的开头部分。