填写小程序ID的步骤如下：
1. 登录微信公众平台，进入小程序管理界面。如果您还没有注册微信公众平台账号，需要先进行注册。
2. 在小程序管理界面，选择“创建小程序”，进入小程序创建页面。在这里，您需要填写小程序的基本信息，包括小程序名称、小程序类型、小程序描述等。
3. 上传小程序图标和封面。这些图片将用于小程序的展示和推广，因此需要精心设计。
4. 完成以上步骤后，您需要申请小程序ID。在小程序创建页面中，选择“申请小程序ID”，进入申请页面。在这里，您需要填写小程序的基本信息，并提交申请。
5. 申请小程序ID后，需要等待微信官方的审核。审核时间一般为3-7个工作日。如果审核通过，您将收到小程序ID和相关的开发信息。
在开发过程中，如果您需要使用小程序ID，它通常是一个任意的16位数字，例如：2020080120200801。
建议您在填写小程序ID时，确保准确无误，并在提交申请前仔细检查，以避免因填写错误而导致审核失败。