编写PLC程序报警的步骤如下：
定义报警信号
在PLC系统中定义报警信号，并将其连接到PLC的I/O端口。
设置报警阈值
设置一个报警的阈值，并根据阈值来设置当检测到超出阈值时的报警动作。
编写报警程序
根据设定的报警动作，当检测到超出阈值时，程序就会自动执行相应的报警动作，以提醒用户需要进行处理。
功能定义与需求分析
明确报警条件，如温度过高、压力过低、电流过大等。
确定报警输出方式，如声光报警（红色灯闪烁、蜂鸣器响起）、触摸屏显示报警信息等。
程序结构设计
模块化设计：将报警程序设计成子程序或功能模块，便于管理和维护。
状态判断与控制：在程序中实现状态判断和控制逻辑，以确保报警输出的准确性和可靠性。
编程规范
使用清晰、有意义的变量名，便于理解和维护程序。
在程序中添加必要的注释和文档，解释代码的功能和逻辑。
遵循PLC编程的规范和标准，确保代码的可读性和可维护性。
测试和优化
在编写完程序后，需要进行测试和优化。通过模拟报警条件和观察程序的响应，确定程序是否正常运行，并进行必要的调整和优化。
示例程序结构
```plaintext
1. 定义报警条件
- 温度超过设定值
- 压力低于设定值
- 电流超过设定值
2. 定义报警输出
- 红色灯闪烁
- 黄色灯闪烁
- 绿色灯常亮
- 蜂鸣器响起
3. 编写报警程序
- 当温度超过设定值时，红色灯闪烁，蜂鸣器响起
- 当压力低于设定值时，黄色灯闪烁，蜂鸣器响起
- 当电流超过设定值时，绿色灯闪烁，蜂鸣器响起
4. 状态判断与控制
- 使用if-else语句判断报警条件
- 根据判断结果控制相应的报警输出
5. 模块化设计
- 将报警程序编写成子程序，便于管理和维护
6. 编程规范
- 使用有意义的变量名，如`temp_threshold`、`pressure_threshold`、`current_threshold`
- 添加注释和文档，解释每个报警条件的逻辑
7. 测试和优化
- 模拟不同报警条件，观察程序响应
- 根据测试结果进行必要的调整和优化
```
通过以上步骤和示例，你可以编写出一个结构清晰、功能完善的PLC报警程序。