在程序中加换刀的方法主要取决于你使用的数控系统和编程环境。以下是一些通用的步骤和技巧：
确定换刀点
换刀点通常位于机床的Z轴零点（Z0），以便在换刀前使主轴回到该点。
选择刀具
使用T指令选择刀具，例如T01、T13等，表示选择不同的刀具位置。
可以在加工过程中同时执行T指令，以节省换刀时间。
准备换刀
在执行换刀指令前，主轴需要回到换刀点，通常使用G91 G28 Z0指令返回Z向参考点。
取消刀具长度补偿，使用G49 G53 G00 Z0指令将刀具长度补偿值清零。
执行换刀
使用M06指令进行换刀操作，该指令必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前。
在某些情况下，换刀指令M06和选刀指令T可以同时执行，以提高机床利用率。
结束换刀
在程序末尾，使用M30指令结束换刀编程，表示程序结束并重新启动。
示例代码
```gcode
； 初始化变量
%I_SpindleStop %I0.0 ； 主轴停止信号
%I_ToolInPosition %I0.1 ； 刀具就位信号
%I_NewToolReady %I0.2 ； 新刀具准备就绪
%I_OldToolRemoved %I0.3 ； 旧刀具已移除
%Q_ChangeTool %Q0.0 ； 换刀指令
%Q_SpindleStart %Q0.1 ； 主轴启动
%M_ChangeToolProcess %M ； 错误标志
； 主程序实现
CASE %M_ChangeToolProcess OF
0: ； 初始状态
IF %I_SpindleStop THEN
； 检查主轴是否停止
IF %I_NewToolReady THEN
； 如果新刀具准备就绪，执行换刀
%Q_ChangeTool = TRUE
%M_ChangeToolProcess = 1
ENDIF
ENDIF
CASE 1: ； 执行换刀
； 执行换刀动作
%Q_ChangeTool = TRUE
%M_ChangeToolProcess = 2
CASE 2: ； 刀具就位
； 确认刀具已就位
%I_ToolInPosition = TRUE
%M_ChangeToolProcess = 3
CASE 3: ； 新刀具准备就绪
； 确认新刀具已准备好
%I_NewToolReady = TRUE
%M_ChangeToolProcess = 4
CASE 4: ； 旧刀具已移除
； 确认旧刀具已移除
%I_OldToolRemoved = TRUE
%M_ChangeToolProcess = 5
ENDCASE
； 根据需要添加其他逻辑
```
建议
测试和调试：在实际应用中，务必进行充分的测试和调试，确保换刀过程的准确性和稳定性。
优化：根据实际加工需求，可以进一步优化换刀策略，例如增加刀具状态监测和反馈机制，以提高生产效率和加工质量。
文档记录：详细记录换刀程序的实现过程，便于后续维护和优化。