数控编程指令的输入方式主要有以下几种：
手工输入
操作员可以通过数控机床控制面板上的按钮、开关、键盘等手动输入数控编程指令。这种方式简单直观，适用于简单工艺操作，但容易出错，尤其在复杂加工中。
离线编程
在计算机上使用专门的数控编程软件进行编程，通过图形化界面生成数控编程指令，并通过U盘、网络等方式传输到数控机床上执行。离线编程灵活高效，适合复杂工艺操作。
自动编程
利用计算机辅助设计（CAD）或计算机辅助制造（CAM）系统自动生成数控编程指令。用户通过图形化界面进行工件设计和加工路径规划，系统自动生成相应的数控编程指令，大大提高了编程效率和精度。
文本文件输入
编写数控编程代码的文本文件，然后将其输入到数控机床控制系统中。这种方式可以预先编写好一系列加工指令，需要时直接调用，适用于标准化和重复性加工任务。
具体输入方法
按键输入：
使用方向键、数字键、功能键和输入键等，在数控系统的编辑界面中输入指令和参数。方向键用于控制坐标系中的运动方向，数字键用于输入数值，功能键用于执行特定操作，输入键用于确认输入。
编辑键：
用于编辑已输入的程序，包括添加、删除或修改程序段落，以满足工件加工的需求。
程序开关：
在编辑方式下选择程序画面，通过程序开关（如PROG键）输入程序号和内容。
插入代码：
在编程软件或编辑器中打开数控程序文件，在合适的位置插入代码，并遵循特定的语法规则和格式要求。插入代码后需进行调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
建议
对于简单工艺操作，手工输入是最直接的方式，但需注意减少错误。
复杂工艺操作建议使用离线编程或自动编程，以提高编程效率和精度。
在使用文本文件输入时，确保文件格式正确，以便于数控系统读取和执行。
在编辑程序时，充分利用编辑键的功能，使程序更加清晰和高效。