编写数控子程序的基本步骤如下：
新建子程序
在数控程序中，使用指令“O”定义一个新的子程序。
设置外部参数
在子程序中设置必要的外部参数，这些参数将在调用子程序时传递。
设计控制流程
在子程序中设计出需要的控制流程，包括“循环”、“判断”与“算法”等控制语句。
编写子程序代码
按照步骤编写子程序代码，确保逻辑清晰、结构完整。
保存和调试子程序
设计完成后，保存子程序，并进行调试以验证其正确性。
调用数控子程序的步骤如下：
调用子程序
在主程序中使用指令“M98”调用子程序，并通过“P”后跟的数字指定要调用的子程序号。
传递参数
如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用“”定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。
返回主程序
子程序编写完成后，在主程序中使用“M99”命令返回到主程序。
嵌套调用
子程序可以调用下一级的子程序，形成嵌套结构。上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。
示例
主程序（O0001）
```plaintext
O0001
T0101
M03
S600
G99
M08
M98 P100
L3
G50
W-21.6
M30
```
子程序（O100）
```plaintext
O100
T0101
M03
S600
G99
G0 X51.5
Z3.0
G1 Z0.0
F0.2
G1 X49.5
W-1.0
M99
```
在这个示例中，主程序（O0001）调用了子程序（O100），并在调用后返回到主程序继续执行后续的指令。
建议
保持代码简洁：尽量将常用的操作封装在子程序中，以提高代码的复用性和可维护性。
仔细检查参数：在调用子程序前，确保所有参数都已正确定义并传递，以避免运行时错误。
调试和验证：在编写和调用子程序后，务必进行充分的调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。