定位复位程序怎么写

时间:2025-01-25 23:18:46 单机游戏

定位复位程序的具体实现方式取决于所使用的硬件平台和编程环境。以下是针对不同平台和编程语言的复位程序示例:

51单片机软件复位汇编代码

```assembly

; 51单片机软件复位汇编代码

POP ACC ; 弹出返回地址

POP ACC ; 弹出PC

MOV SP, 30H ; 复位后SP为07H,这样就会复位椎栈

MOV PSW, 00H ; 清寄存器

CLR A ; push 0 as new

PUSH ACC ; return address to stack

PUSH ACC ; 重置PC=0并压到椎栈中

RETI ; execute return of interrupt ; 程序又开始从0000H处开始运行,但寄存器内的值不确定!

```

C51实现软件复位的方法

方法1: 利用函数型指针

```c

void(*SoftReset)();

SoftReset = 0;

SoftReset();

```

方法2: 嵌入汇编

```c

pragma asm

LJMP 0FFF0h ; ljmp 0000h

pragma endasm

```

方法3: 在一个不存在函数中引起复位

```c

void rest(void); // 实际并不存在

void main() {

rest(); // 编译正常,但执行到reset()处即复位了

}

```

ARM Cortex-M系列复位程序

```assembly

; Reset handler

Reset_Handler PROC

EXPORT Reset_Handler [WEAK]

IMPORT SystemInit

IMPORT __main

LDR R0, =SystemInit

BLX R0

LDR R0, =__main

BX R0

ENDP

```

STM32软件复位

使用官方软件库

在官方软件库的`stm32f10x_nvic.c`文件中,可以直接使用以下函数:

```c

void NVIC_GenerateSystemReset(void) {

SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (u32)0x04;

}

```

三菱伺服定位程序复位

在三菱伺服定位程序中,可以使用以下复位专用指令:

```c

// SERVO ERROR的复位专用指令和写法

// SERVO电机运行的当前数据读取专用指令和写法

// SERVO电机内部I/O信息数据读取专用指令和写法

```

西门子PLC复位程序

编写一个清除所有存储器内容和寄存器的指令:

```c

// 清除所有输入和输出数据,将PLC的状态回归到初始状态

```

置位/复位指令

根据具体的编程语言和逻辑,可以使用不同的置位和复位指令。例如,在梯形图中,可以使用以下指令:

置位指令: `lSSet`

复位指令: `lRReset`

建议

选择合适的编程语言和环境:

根据具体的硬件平台和需求选择合适的编程语言(如C、汇编)和开发环境。

参考官方文档:

查阅硬件平台的官方文档,了解复位机制和相关函数。

确保正确性:

在编写复位程序时,确保逻辑正确,避免对设备或系统造成损害。

测试和验证:

在实际硬件上测试复位程序,确保其能够正确复位并恢复正常运行。