在PLC编程中，实现程序重复的方法主要有以下几种：
循环语句
使用循环开始指令（如LDI）和循环结束指令（如LDN）来标记循环的起始和结束点。
在循环内部编写需要重复执行的程序段。
使用计数器指令（如DEC、INC）来控制循环的次数，每次循环结束时对计数器变量进行自增或自减操作，当计数器变量达到指定的值时，循环结束。
定时器
使用定时器（如TON、TOFF）来定时执行程序，当定时器计数到设定的时间时，自动触发执行程序。
中断
使用中断来实现程序的循环，当中断条件满足时，自动触发执行程序。
子程序（SUB）和功能块（FB）
把常用的功能编写成子程序或功能块，然后在主程序中调用。这可以实现代码的复用，提高编程效率和可维护性。
示例
```plaintext
MAIN
|
|-- 【处理主要逻辑】
|
+-- CALL SUB1 // 调用子程序1
|
+-- CALL SUB2 // 调用子程序2
SUB1
|
|-- 【子程序1的具体实现】
|
|-- RET
SUB2
|
|-- 【子程序2的具体实现】
|
|-- RET
```
在这个示例中，`SUB1`和`SUB2`是子程序，可以在主程序中多次调用，实现代码的复用。
建议
选择合适的循环结构：根据具体的控制需求和逻辑复杂度，选择合适的循环结构（如FOR、WHILE、REPEAT-UNTIL等）。
合理设置计数器和定时器：确保计数器和定时器的初始值和触发条件设置正确，以实现精确的循环控制。
注意循环结束条件：在循环内部和外部都要有明确的循环结束条件，避免无限循环。
代码复用：尽量将常用的逻辑封装成子程序或功能块，提高代码的可读性和可维护性。
通过以上方法，可以实现PLC程序的重复循环，提高PLC系统的效率和性能。