自建小程序配送系统需要遵循以下步骤：
明确需求与功能定位
确定小程序的核心功能，如菜品展示、在线下单、订单追踪等。
根据餐饮特色，考虑增加会员系统、优惠券发放等营销功能。
选择合适的搭建平台
市面上有许多专业的小程序搭建平台，如风笃网络科技等。
考察平台的模板丰富度、操作便捷性及其是否支持餐饮配送相关的特定功能。
有些平台提供免费试用版，可先试用再做决定。
设计界面与菜品录入
挑选好平台后，设计简洁美观、风格统一的小程序界面，突出美食元素。
录入菜品信息，包括名称、价格、口味、食材等，并配上诱人的美食图片。
对接配送系统
与专业的同城外卖配送团队合作，如达达、闪送等。
在小程序中完成对接，确保订单能及时准确地派送给配送员，实现高效配送。
测试与上线
在正式上线前，全面测试小程序的各项功能，包括下单、支付、配送追踪等环节。
及时修复发现的问题，确保小程序的稳定性和用户体验。
推广营销
通过社交媒体、线下传单、与商家联合推广等方式，吸引更多用户使用小程序。
建立配送团队
如果条件允许，可以建立自己的配送团队，确保外卖订单能够及时送达用户手中。
或者与第三方配送公司合作，提高配送效率和服务质量。
持续优化与迭代
收集用户反馈，分析数据，进行针对性的优化和迭代，提升用户体验和商家满意度。
通过以上步骤，你可以搭建一个功能完善、用户体验良好的小程序配送系统。在整个过程中，确保与团队成员和合作伙伴的沟通顺畅，及时解决可能出现的问题，以保障项目的顺利进行。