手动编程铣牙指令是一种通过手动输入G代码和M代码来控制铣床进行铣牙加工的指令。以下是编写铣牙程序的一般步骤和要点：
确定工件和刀具参数
确定工件的尺寸和材质。
选择合适的刀具类型和尺寸。
选择加工方式
根据工件的特点和要求，选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣、插齿铣等。
编写程序头
设置加工起点。
刀具半径补偿。
进给速度等辅助性指令。
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置，可以通过G代码中的G92指令或M代码中的M54指令来实现。
编写铣牙循环
使用G代码和M代码描述刀具的路径和加工参数。
常用指令包括：
G00：快速定位。
G01：直线插补。
G02/G03：圆弧插补。
G76：螺纹铣削循环。
结束程序
停止主轴。
刀具换刀等收尾指令。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置刀具半径补偿（假设刀具半径为6毫米）
G40 X-2. Y-2.
； 设置进给速度（每分钟600转）
G94 F600
； 螺纹铣削循环
G71 P32 Q11 Z-36.375 R0.375
G01 X2. Y2. Z0.375 I 0. J2.
G03 X2. Y2. Z3. I -4. J0.
G01 X0. Y0. Z3. I -2. J0.
； 刀具返回起点
G98
； 停止主轴
M05
```
注意事项
理解铣牙的基本原理：
确保对铣牙的基本原理和操作步骤有足够的了解。
确定加工路径和切削方向：
选择合适的加工路径和切削方向，以保证铣削的平稳和效率。
刀具补偿和牙距补偿：
根据实际情况制定合理的刀具补偿和牙距补偿策略。
选择合适的切削参数：
根据刀具特性和工件材料选择合适的切削速度、进给速度、切削深度等。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出高质量的铣牙程序，确保加工质量和效率。