在PLC编程中,子程序指令的设置通常包括以下步骤:
建立子程序
通过项目树插入:在项目树中,双击程序块前方的空白区域,会展开程序块,然后右键选择“插入”->“子程序”来添加新的子程序。
通过编辑菜单栏插入:在编辑菜单栏中,选择“编辑”->“对象”->“子程序”来插入子程序。
通过程序编辑器窗口插入:在程序编辑器窗口上方的标签中,右键选择“插入”->“子程序”。
子程序重命名
右击项目树中的子程序图标,在弹出的菜单中选择“重命名”选项,输入新的名称即可。
子程序调用指令
CALL指令:使用CALL指令来调用子程序,格式为`CALL name`,其中`name`是子程序的编号或名称。例如:`CALL SBR_0`。
子程序返回指令:子程序执行结束后,会自动生成RET指令,无需用户编写。例如:`RET`。
子程序参数
如果子程序需要参数,可以在主程序中定义参数,并在子程序的局部变量表中指定参数的符号名称、变量类型和数据类型。
子程序嵌套调用
子程序可以嵌套调用,但嵌套层数通常有限制,例如最多4级。
子程序结束
子程序必须以M99指令结束。
示例
```plaintext
主程序:
M98 P0001 L06 ; 调用子程序SBR_0,重复调用6次
子程序SBR_0:
; 子程序内容
RET ; 子程序返回
```
注意事项
确保子程序编号不冲突,且符合编程软件的命名规范。
如果子程序需要参数,务必在主程序中正确声明和传递这些参数。
嵌套调用时,注意不要超过编程软件允许的最大嵌套层数。
通过以上步骤和示例,你可以正确设置子程序指令,并在PLC程序中实现子程序的调用和返回。