货车刷程序的方法主要有以下几种：
通过OBD接口刷写
使用专业的诊断设备连接车辆的OBD接口，进行数据的读取和写入。这是最常见的方式之一。
拆卸ECU进行刷写
将ECU从车辆上拆下，然后使用特定的编程设备进行操作。这种方法相对复杂，需要专业知识和设备。
刷写ECU的详细步骤：
检测与备份
专业人士会使用诊断设备对汽车电脑系统进行全面检测，确保车辆状态良好。
借助专用设备读取并备份汽车电脑里的程序，同时记录车架号、ECU编号、配件号、芯片等相关信息，并拍摄照片予以备案。
程序调整与写入
将原程序通过互联网传送至专业的程序商，由经验丰富的工程师进行一对一的调整。调整过程中会根据客户需求、试车工程师的意见、原车硬件改装情况以及行车记录等信息进行特定调整。
调整完毕后，程序会借助专用设备重新写入汽车电脑之中。
检测与自适应
最后，专业人士会再次使用诊断设备对汽车电脑进行检测，确保一切正常。此时，车辆已完成ECU的刷新流程，但程序仍需一段时间进行自适应学习，以达到最佳性能状态。通常行驶数天或二三百公里后，车辆能够达到最佳状态。
注意事项：
了解车辆的保修政策，许多汽车制造商不允许未经授权的程序刷写，否则可能会导致车辆保修失效。
刷写过程需要专业人士操作，非专业人员尝试可能会导致车辆损坏或保修失效。
通过以上步骤和注意事项，可以确保货车程序的刷写过程顺利进行，并且不会对车辆造成损害。建议选择专业的维修店或技术人员进行操作，以确保安全和效果。