工伤调解程序通常包括以下几个步骤：
开始阶段
争议仲裁调解应在查明案情、分清责任的基础上进行。
无论是仲裁委员会依职权主动进行调解或当事人主动提出调解，必须是双方当事人均同意调解才能进行调解，否则，仲裁委员会不能强行调解。
仲裁委员会应做好准备工作，包括进一步查明案件事实，摸准争议焦点，分析和研究当事人的心理状况，拟定调解预案，选择调解地点和时间，并将调解时间、地点通知当事人及有关组织和个人。
进行阶段
调解可以由仲裁员一人主持，也可以由仲裁庭主持。
调解步骤包括向当事人宣讲国家的劳动法规和政策，说明调解的好处和意义，提供适用法规，明确各方应负的责任或承担的义务，提出本案的调解意见，组织双方当事人就调解意见进行协商，允许当事人提出不同意见和开展辩论，宣布调解结果。
结束阶段
调解未达成协议，或虽然达成协议但调解书送达前一方反悔的，当事人经过民主协商，自愿达成调解协议。
调解达成协议的，制作调解协议书，各方签字盖章。调解不成的，应做好记录。
申请调解
当事人申请调解，应当从知道或应当知道其权利被侵害之日起30日内，以口头或书面形式向调解委员会提出申请，并填写《劳动争议调解申请书》。
调解委员会接到调解申请后，应征询对方当事人意见，对方当事人不愿调解的，应做好记录，在3日内以书面形式通知申请人。
调解委员会应在4日内做出受理或不受理申请的决定，对不受理的，应向申请人说明理由。
调解的步骤
调查核实：调解员会对申请调解的工伤纠纷进行调查，核实事实真相及证据。
召开调解会议：组织双方当事人进行调解会议，听取各方的陈述和意见。
公正调解：在调查核实的基础上，调解员会公正地进行调解，协助双方达成一致。
制作调解协议书：调解达成协议的，调解员会制作调解协议书，明确双方的权利和义务，并由各方签字盖章。
其他相关程序
工伤争议调解部门包括企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织以及在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织。
如果调解委员会调解劳动争议未达成协议，当事人可以自劳动争议发生之日起60日内，向各劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
以上是工伤调解程序的详细步骤和注意事项，供您参考。在实际操作中，建议咨询专业律师或相关机构，以确保调解过程的合法性和有效性。