编写Fanuc同步程序需要遵循以下步骤：
确定同步控制参数
根据任务要求，设定X轴和Y轴为同步控制，并确定X轴为主动轴。
检查并调整参数
进入伺服初始化画面，检查X轴和Y轴的N/M（数字输入输出）和参考计数器参数设定是否相同，并进行相应修改以确保一致性。
编写程序代码
使用Fanuc编程语言（如G代码和M代码）来定义机床的动作和功能。
可以选择使用KAREL或TP语言编写程序代码，根据任务要求构建机器人的动作序列。
程序代码应包括定义坐标系、机器人动作、传感器输入和输出等。
调试和验证程序
在实际操作之前，通过模拟程序或在真实环境中进行试运行，以验证程序的正确性。
这些步骤可以帮助你编写和调试Fanuc同步程序，确保其按预期工作。建议在编写程序前仔细检查所有参数，并在实际环境中进行充分的测试。