在51单片机中，计算延时程序的方法主要有以下几种：
使用for循环延时
这种方法通过循环执行一定次数的指令来实现延时。
延时时间主要由循环次数和单片机的时钟频率决定。
例如，如果单片机的时钟频率为12MHz（即12,000,000Hz），需要延时1ms（1000微秒），则循环次数N可以通过以下公式计算：
\[
N = \left（\frac{t}{10}\right） \times \frac{F}{2}
\]
其中，\（t\） 是需要延时的毫秒数，\（F\） 是单片机的时钟频率（单位为Hz）。
使用定时器实现延时
51单片机内部有多个定时器，可以通过设置定时器的初值和溢出时间来控制延时。
例如，如果需要延时1ms，且单片机的时钟频率为12MHz，则定时器的初值可以设置为：
\[
\text{定时器初值} = 2^{16} - \left（\frac{t \times F}{2}\right）
\]
其中，\（t\） 是需要延时的毫秒数，\（F\） 是单片机的时钟频率（单位为Hz）。
使用硬件延时
某些单片机提供了专门的硬件延时功能，例如使用晶振的机器周期来实现微秒级的延时。
例如，如果晶振频率为12MHz，执行一条单周期指令（如NOP）需要1微秒，可以通过调用特定的函数（如_nop_）来实现1微秒的延时。
使用软件延时生成工具
利用一些软件工具（如STC-ISP）可以快速生成延时程序。
这些工具通常会根据用户选择的单片机型号、晶振频率和延时时间自动生成代码，提高了编程效率。
示例
```c
include
void delay（unsigned int t） {
unsigned int i, j；
for （i = 0； i < t / 10； i++） {
for （j = 0； j < 248； j++） {
； // 空循环
}
}
}
void main（） {
while （1） {
delay（1）； // 延时1ms
// 其他代码
}
}
```
在这个示例中，`delay`函数通过两个嵌套的for循环来实现1ms的延时。循环次数和单片机的时钟频率（12MHz）决定了延时的精度。
建议
精度要求高：如果需要非常精确的延时（如微秒级），建议使用定时器或硬件延时方法。
简单应用：对于一般应用，使用for循环或软件延时生成工具可以快速实现延时。
调试：在实际应用中，可以通过示波器或逻辑分析仪来验证延时的准确性。