光电滤波程序通常用于处理光电传感器数据,以减少噪声和干扰的影响。以下是一个使用限幅滤波法(又称程序判断滤波法)的光电滤波程序的示例代码,该代码使用Arduino平台编写:
```cpp
// 定义滤波器参数
define FILTER_A 1
// 全局变量
int Value; // 最近一次有效采样的值
// 初始化函数
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子
Value = 300; // 初始化滤波器的初始值
}
// 主循环函数
void loop() {
Filter_Value = Filter(); // 获得滤波器输出值
Value = Filter_Value; // 更新最近一次有效采样的值
Serial.println(Filter_Value); // 串口输出滤波后的值
delay(50); // 延时
}
// 获取当前随机值
int Get_AD() {
return random(295, 305); // 生成一个300左右的随机值
}
// 限幅滤波法函数
int Filter() {
int NewValue;
NewValue = Get_AD(); // 获取新的采样值
if(((NewValue - Value) > FILTER_A) || ((Value - NewValue) > FILTER_A)) {
return Value; // 如果新值与最近一次有效采样值的差值大于滤波器参数,则返回最近一次有效采样值
} else {
return NewValue; // 否则返回新值
}
}
```
代码说明:
定义滤波器参数
`define FILTER_A 1`:定义滤波器参数`FILTER_A`,用于判断新值与最近一次有效采样值的差值是否超过阈值。
全局变量
`int Value`:用于存储最近一次有效采样的值。
初始化函数
`void setup()`:初始化串口通信,设置波特率为9600,产生随机种子,并初始化滤波器的初始值为300。
主循环函数
`void loop()`:在主循环中,调用`Filter()`函数获取滤波后的值,更新`Value`,并通过串口输出滤波后的值。
获取当前随机值
`int Get_AD()`:生成一个300左右的随机值。
限幅滤波法函数
`int Filter()`:获取新的采样值,如果新值与最近一次有效采样值的差值大于滤波器参数`FILTER_A`,则返回最近一次有效采样值,否则返回新值。
这个程序通过限幅滤波法有效地减少了噪声和干扰,提高了光电传感器的数据质量。你可以根据具体需求调整滤波器参数,以获得更好的滤波效果。