火箭程序装订是一个复杂的过程，涉及多个步骤和考虑因素。以下是一些关键步骤和技术的概述：
飞行程序的计算和生成
火箭的飞行程序通常基于标准弹道设计，并计算出每一时刻对应的程序角（包括俯仰角和偏航角）。
由于箭载计算机的存储容量等客观条件限制，通常无法将标准弹道设计时的所有程序角直接装订至箭载计算机。因此，需要对标准弹道输出的程序角进行简化处理。
简化方法
多项式拟合：将火箭飞行时的程序角随时间（或高度）的变化近似拟合为n次多项式（一般三次多项式已足够满足拟合精度要求）。这种方法的主要优点是程序角可以解析形式表达且所需存储空间较小。缺点是可能需要分段拟合以保证拟合精度，且拟合精度高度依赖所选分段端点的取值。
线性插值：由标准弹道输出随时间（或高度）变化的数表，实际飞行时由飞行控制软件根据一个分段拟合端点上的程序角跳变值进行调整，直至满足精度要求，得到最终端点。
程序装订的实施
在火箭发射前，科技人员将简化后的飞行程序装订到火箭的箭载计算机中。这通常在距离发射塔架约3公里的远控楼内进行。
装订过程需要确保程序角的精度和稳定性，以保证火箭能够按照预定的轨迹飞行。
测试和验证
在火箭发射前，会进行一系列的测试和验证，以确保飞行程序的准确性和可靠性。这包括地面测试、仿真测试和实际飞行测试等。
优化方法
为提高拟合精度和减少装订数据量，可以采用一些优化方法，如在求程序角二阶导数后，人工选择跳变较大的点作为拟合端点，或者进行人工微调。
总结来说，火箭程序装订是一个综合性的技术过程，涉及飞行程序的计算、简化、实施、测试和验证等多个步骤。通过采用合适的方法和技术，可以确保火箭能够按照预定的轨迹飞行并完成任务。