编写好看的PLC程序,主要应遵循以下几个原则:
正确性:
确保程序逻辑和控制逻辑的正确性,选择合适的指令并正确理解其执行过程。仔细规划程序结构,安排执行顺序,避免指令或例程的陷阱。
可靠性:
程序需要稳定可靠,能够经受住长期运行的考验,避免因程序问题导致系统误动作或故障。
方便性:
程序应易于理解、调试和维护。合理划分程序结构,使用清晰的命名规范和注释,使程序易于阅读和推广。
简洁性:
尽量使用简洁的指令和结构,避免不必要的复杂逻辑和冗余代码。优化程序结构,减少指令数量,提高执行效率。
可读性:
程序的设计脉络要清晰,结构上有层次感。功能层实现模块化,使用面向对象的方法进行设计。多用标准的设计,I/O分配要有规律性,变量命名要有意义且统一。
扩展性:
程序应具有良好的扩展性,方便后续功能扩展和修改。预留足够的备用空间,避免因修改而破坏整体结构。
完备性:
完善的报警系统和保护措施,确保在异常情况下能够及时预处理或保护设备安全。
模拟性:
在进现场之前,进行全自动模拟,确保程序在实际运行中的正确性和稳定性。
```
ORGANIZATION_BLOCK OB1 BEGIN
// 主程序流程
CALL FC1 // 系统初始化
CALL FC2 // 输入处理
CALL FC3 // 主要控制逻辑
CALL FC4 // 输出处理
CALL FC5 // 报警处理
END_ORGANIZATION_BLOCK
FUNCTION FC3 : VOID BEGIN
// 主要控制逻辑
...
END_FUNCTION
```
在这个示例中,主程序(OB1)负责整个控制过程的流程,具体控制逻辑则放在子程序(FC3)中实现。这样的结构使得程序结构清晰,便于调试和维护。
建议
统一风格:尽量保持一致的编程风格和命名规范,便于团队协作和程序维护。
模块化设计:将功能相对独立的部分编写成子程序,提高代码的复用性和可读性。
注释:在关键部分添加注释,解释程序的功能和逻辑,方便他人理解。
测试:在编写过程中进行充分的测试,确保程序的正确性和稳定性。
遵循以上原则和建议,可以编写出既好看又实用的PLC程序。