数控程序的格式通常包括以下几个部分：
程序头部
包含程序的基本信息，如程序号、程序名、刀具补偿号、刀具半径补偿号等。
示例：
```
% // 开始符
O1234； // 程序号
N1 G90 G54 G17 G40 G49 G80； // 程序名和初始设置
N2 T01 M06； // 刀具选择和换刀
N3 S2000 M03； // 主轴转速设置
N4 G00 X100 Y100 Z50； // 快速定位到起始点
```
程序主体
描述工件的形状、尺寸和加工路径。
示例：
```
N5 G01 X50 Y50 F500； // 直线插补
N6 G02 X100 Y100 I50 J50 F300； // 圆弧插补
N7 G03 X150 Y50 I50 J-50 F300； // 圆弧插补
N8 G00 X100 Y100； // 快速定位到起始点
```
程序尾部
定义程序的结束操作和一些其他辅助指令。
示例：
```
M30； // 程序结束
```
注意事项：
每个程序段通常占一行，并且以分号（；）结尾。
程序段中的字、字符和数据的安排形式应遵循一定的规则，以确保程序的正确性和可读性。
程序开始和结束通常使用特定的指令，如`%`或`O`表示程序的开始，`M30`表示程序的结束。
程序中应明确各指令的功能和对应参数，如移动目标、轨迹、进给速度、切削速度、刀具选择等。
示例程序结构：
```
% // 开始符
O1234； // 程序号
N1 G90 G54 G17 G40 G49 G80； // 程序名和初始设置
N2 T01 M06； // 刀具选择和换刀
N3 S2000 M03； // 主轴转速设置
N4 G00 X100 Y100 Z50； // 快速定位到起始点
N5 G01 X50 Y50 F500； // 直线插补
N6 G02 X100 Y100 I50 J50 F300； // 圆弧插补
N7 G03 X150 Y50 I50 J-50 F300； // 圆弧插补
N8 G00 X100 Y100； // 快速定位到起始点
M30； // 程序结束
```
通过以上格式，可以确保数控程序的结构清晰、易于理解和维护。