台达程序的上载方法分为在线上载和离线上载两种。
在线上载：
1. 使用编程软件（如德尔塔的ISPSoft）打开需要上载程序的工程文件。
2. 在软件的连接设置中，选择与PLC连接的通讯方式（如串口通讯、网口通讯等），并设置好通讯参数。
3. 连接PLC，确保与PLC的通讯正常。
4. 在软件中选择在线上载功能，按照提示选择PLC的型号和通讯端口，开始上载程序。
5. 程序上载完成后，可以在软件中查看和编辑程序。
离线上载：
1. 使用编程软件打开需要上载程序的工程文件。
2. 在软件的连接设置中，选择与PLC连接的通讯方式，并设置好通讯参数。
3. 连接PLC，确保与PLC的通讯正常。
4. 在软件中选择离线上载功能，按照提示选择PLC的型号和通讯端口，开始上载程序。
5. 程序上载完成后，可以在软件中查看和编辑程序。
注意事项：
在上载程序之前，需要确保PLC与编程软件之间的通讯正常，并且保存好当前的程序备份，以防止意外情况发生。
不同型号的PLC可能具有不同的上载方式和步骤，因此在操作时应根据具体的PLC型号和编程软件来进行操作。