写字机的编程程序通常包括以下几个部分：
初始化：
在开始工作之前，写字机需要进行一些初始化设置，如确定绘图区域的大小、选择绘图工具和颜色等。这些初始化的设置可以通过编程程序来实现。
坐标控制：
写字机的绘图过程是基于坐标的。编程程序需要指定每一个点的坐标，以及点与点之间的连接方式，如直线、曲线等。通过控制坐标，可以实现各种文字和图案的绘制。
运动控制：
编程程序需要控制写字机的运动，使其按照指定的路径进行移动。这包括控制写字机的速度、加速度以及转向等。通过运动控制，可以实现不同形状和大小的文字或图案。
绘图算法：
编程程序需要包含绘图算法，用于将指定的文字或图案转换为写字机可以识别和绘制的形式。常见的绘图算法包括直线算法、曲线算法、填充算法等，这些算法可以根据不同的需求进行选择和优化。
错误处理：
编程程序还需要包含错误处理的机制，以应对可能出现的错误情况。例如，当写字机遇到纸张卡住或者墨水不足时，编程程序需要能够及时停止运动并给出相应的提示。
常见的写字机编程软件
Adobe Illustrator：
这是一款功能强大的矢量绘图软件，广泛应用于设计、插图和排版等领域。用户可以使用该软件创建自定义的字形，调整字形的大小、形状和比例，并进行各种效果和变换操作。
CorelDRAW：
这是另一款流行的矢量图形设计软件，也被广泛用于字形设计和绘制。CorelDRAW提供了丰富的绘图工具和特效效果，可以轻松地创建各种字形风格和效果。
Glyphs：
这是一款专门针对字体设计和字形制作的软件。它提供了丰富的字形编辑工具和特殊效果选项，使用户能够精确地调整字形的每个部分，并创建高质量的字体。
FontLab：
这是一款专业的字体设计和字形编辑软件，被广泛用于创建和修改字体。它提供了强大的绘图和编辑工具，以及字体调整和排版功能。
编程语言选择
G代码：
G代码是一种用于控制数控机床工作的指令集。它包括了一系列的命令和参数，用于描述刀具的移动、加工速度、加工深度等工艺参数。编程写字机使用G代码的软件称为CAM软件（Computer-Aided Manufacturing）。
Arduino IDE：
Arduino是一种开源的硬件平台，它使用C/C++语言进行编程。你可以使用Arduino IDE编写程序，然后将程序上传到Arduino控制板上，控制写字机的各种动作。
Python：
Python是一种易于学习和使用的高级编程语言。你可以使用Python编写控制写字机的程序，通过与控制板的通信来实现各种功能。
Scratch：
Scratch是一种为孩子设计的编程语言，它使用图形化的编程界面，非常适合初学者。你可以使用Scratch编写控制写字机的程序，通过拖拽代码块来实现控制。
Processing：
Processing是一种基于Java的编程语言，主要用于可视化和艺术创作。你可以使用Processing编写控制写字机的程序，实现各种创意的字体效果。
LabVIEW：
LabVIEW是一种图形化编程环境，通常用于工程和科学领域。你可以使用LabVIEW编写控制写字机的程序，通过连接控制板和传感器来实现自动化控制。
结论
根据你的具体需求和技能水平，可以选择合适的编程软件和语言来编写写字机的程序。如果你是初学者，可以从图形化编程环境如Scratch开始；如果你需要更高级的控制和优化，可以考虑使用Python或Arduino IDE。对于专业的字体设计和制作，Glyphs和FontLab是不错的选择。