开发停车小程序需要遵循以下步骤：
需求调研与分析
明确目标用户群体及其需求，例如私家车车主、停车场管理人员等。
确定小程序的功能需求，如车位查询、在线预定、费用支付、实时监控、数据分析等。
技术选型
选择合适的开发工具和语言，例如Java、JavaScript，以及后端框架如SpringBoot，前端框架如微信小程序原生开发框架。
确定数据库类型，如MySQL，以及开发工具，如IDEA、微信开发者工具。
选择合适的部署平台，如阿里云或腾讯云。
系统架构设计
设计系统架构，包括前端界面、后端服务、数据库结构等。
确保系统的稳定性和流畅性，避免出现卡顿、崩溃等问题。
功能开发
实现用户角色设计，如车主用户和管理员的不同权限和功能。
开发停车全流程优化功能，包括车位查询、在线预定、费用支付等。
实现实时监控与车位管理，通过摄像头和传感器实时更新车位使用情况。
开发车辆进出与自动计费功能，支持多种支付方式。
提供车位预约与导航功能，帮助车主快速找到停车场。
实现数据统计与分析功能，生成各类数据报表。
开发管理后台，方便停车场管理员管理停车场的停车位数量、价格和状态等信息。
用户界面设计
设计简洁、直观的用户界面，易于操作和兼容各种设备。
保证小程序的美观度，提升用户体验。
测试与优化
进行功能测试、性能测试和安全测试，确保小程序的稳定性和安全性。
根据用户反馈进行功能优化和界面改进。
上线与维护
上线发布小程序，并进行持续的维护和更新，修复bug，添加新功能。
制定运营推广方案，面向市场用户进行推广宣传。
考虑用户隐私和信息安全
合理使用、存储和保护用户的个人信息，确保用户隐私不受侵犯。
通过以上步骤，可以开发出一个功能完善、用户体验良好的停车小程序。