记宏程序指令的方法可以总结如下：
创建宏程序
可以通过现有的程序直接记录为宏指令，或者单独创建一个新的宏程序后再记录。
记录宏指令
在宏设定画面（如FANUC的设定-宏）上设定宏指令，需要设定宏程序、宏程序名称以及向设备的分配。
宏程序名称应使用至多36个字符的英文数字定义，且不能包含“（”和“）”。
分配设备包括DI、RI、UI、F、M等。
执行宏指令
可以通过示教器上的手动操作画面、用户键（不按SHIFT键或同时按下SHIFT键）来执行宏指令。
还可以通过SDI、RDI、UI等方式调用程序中的宏指令。
记忆宏指令
记住宏指令的关键在于理解其功能和用途，而不是记住具体的指令代码。
熟悉常用的宏程序调用指令和条件语句，例如G32、G92、G76等，这些指令在编写宏程序时会经常用到。
使用宏程序
在编程时，可以将完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来调用它们。这个总指令称为用户宏程序调用指令，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能所存入的一系列指令。
通过以上步骤和技巧，可以有效地记忆和使用宏程序指令，提高编程效率和灵活性。