推挽输出编程主要涉及配置GPIO引脚为推挽输出模式，并设置相应的参数。以下是一个简单的推挽输出编程示例，使用STM32微控制器和C语言编写：
```c
include "stm32f10x.h"
// 定义GPIO引脚
define GPIO_Pin 13
define RCC_APB2Periph_GPIOC RCC_APB2Periph_GPIOC
// 初始化GPIO引脚为推挽输出模式
void GPIO_config（void） {
// 使能GPIOC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE）；
// 设置GPIOC寄存器为默认参数
GPIO_DeInit（GPIOC）；
// 设置GPIOC为推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin；
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；
// 初始化GPIOC_13
GPIO_Init（GPIOC, &GPIO_InitStructure）；
}
// 延时函数
void delay_ms（uint16_t time） {
uint16_t i = 0；
while（time--） {
i = 12000；
while（i--）；
}
}
int main（void） {
// 配置GPIO引脚
GPIO_config（）；
// 主循环
while（1） {
// 设置引脚为高电平
GPIO_SetBits（GPIOC, GPIO_Pin）；
// 延时一段时间
delay_ms（1000）；
// 设置引脚为低电平
GPIO_ResetBits（GPIOC, GPIO_Pin）；
// 延时一段时间
delay_ms（1000）；
}
return 0；
}
```
代码解释
包含头文件 ：`include "stm32f10x.h"` 包含STM32微控制器的头文件。定义GPIO引脚：
`define GPIO_Pin 13` 定义要配置的GPIO引脚为13。
初始化GPIO引脚
`RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE）；` 使能GPIOC时钟。
`GPIO_DeInit（GPIOC）；` 将GPIOC寄存器设置为默认参数。
`GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；` 定义GPIO初始化结构体。
`GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP；` 设置引脚为推挽输出模式。
`GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin；` 设置引脚编号。
`GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；` 设置输出速度为50MHz。
`GPIO_Init（GPIOC, &GPIO_InitStructure）；` 初始化GPIOC_13引脚。
延时函数：
`void delay_ms（uint16_t time）` 实现毫秒级延时。
主循环
`GPIO_SetBits（GPIOC, GPIO_Pin）；` 将引脚设置为高电平。
`delay_ms（1000）；` 延时1秒。
`GPIO_ResetBits（GPIOC, GPIO_Pin）；` 将引脚设置为低电平。
`delay_ms（1000）；` 延时1秒。
注意事项
确保STM32微控制器的时钟配置正确，以便能够正常使用GPIO引脚。
根据具体需求调整延时时间和输出电平。
如果需要与其他推挽输出结构相连，应注意避免输出电平冲突。
通过以上代码，可以实现一个简单的推挽输出编程示例。根据具体应用场景，可以进一步扩展和优化代码。