PLC程序编写的收费通常受多个因素影响，包括项目的复杂程度、所需控制点数、程序的功能需求、是否包含现场调试以及是否提供额外的技术文档等。以下是一些参考价格：
基本PLC编程
根据点数收费，价格范围可能在150元至1000元/点不等。
触摸屏编程
价格可能在50元至350元/点，具体取决于是否为触摸屏编程者编写。
上位机组态软件
基本功能收费约50元/点，特殊功能可能会根据点数和功能数增加费用。
项目总费用
PLC编程的总费用可能从几千元到数万元不等，具体取决于项目的规模和复杂程度。
额外服务
如编写手册、软件说明、技术方案、验收报告等，可能会另外收费，费用通常在500元/天。
现场调试
如果是现场调试，可能会有额外的日费用，市区内约400元/天，市区外约800元/天。
建议
详细讨论：与PLC编程人员详细讨论项目需求，明确项目的复杂程度、功能需求、调试要求等，以便更准确地估算费用。
市场调研：了解当地市场的行情，参考同行的收费水平，制定合理的收费标准。
合同明确：在合同中明确收费标准和付款方式，避免后期出现纠纷。
通过以上信息，可以更好地了解PLC程序编写的收费情况，并为项目预算提供参考。