调用主程序指令的方法如下：
在主程序中调用子程序
调用子程序的指令通常是一个程序段，其格式取决于具体的数控系统。
例如，在FANUC系统中，子程序调用的格式为 `M98 P<子程序号> L<调用次数>`。其中，`M98` 是子程序调用字，`P` 是子程序号，`L` 是子程序调用次数。
子程序的返回
子程序执行完毕后，使用指令 `M99` 返回主程序，表示子程序运行结束，并返回到主程序继续执行后续的指令。
子程序的嵌套
子程序可以嵌套调用，即一个子程序可以调用另一个子程序。嵌套的层数由具体的数控系统决定。
示例
假设我们有一个FANUC数控系统的主程序，需要调用一个子程序 `SUB_PROC`，子程序号为 `123`，并且需要调用两次。主程序中调用子程序的指令可能如下：
```gcode
M98 P123 L2
```
执行这条指令后，数控系统会执行子程序 `SUB_PROC` 两次，然后返回到调用子程序的位置继续执行主程序。
建议
在编写主程序时，明确子程序调用指令的格式和参数，以确保子程序能够正确执行。
仔细检查子程序的返回指令，确保程序在子程序返回后能够继续执行。
如果子程序需要传递参数，确保在调用子程序时正确传递这些参数。
希望这些信息对你有所帮助。